Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
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A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Syllabus
WEEK 1: Introdução
WEEK 2: Modelagem no Espaço de Estados
WEEK 3: Análise no Espaço de Estados
WEEK 4: Projeto de Regulação no Espaço de Estados
WEEK 5: Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
WEEK 6: Observadores de Estado
WEEK 7: Controle Moderno no MATLAB